Calentar leche y nata con las vainas de vainilla abiertas (raspar semillas).
Batir yemas con azúcar.
Verter la mezcla caliente sobre las yemas removiendo.
Devolver al fuego y cocinar a 82°C sin hervir (debe napar la cuchara).
Colar, enfriar.
Procesar en heladera según instrucciones o congelar removiendo cada 30 min.